Како се роботи брзо интегришу у животе људи, подршка Гоанвин пресе за штанцање је неопходна.
У хуманоидним роботима, основне компоненте произведене поступком штанцања су углавном концентрисане у структурним деловима и кључним компонентама редуктора. Технологија штанцања, због своје високе ефикасности, високе прецизности и погодности за масовну производњу, игра кључну улогу у малој тежини и контроли трошкова.
Према најновијим трендовима у индустрији и техничкој анализи, главне компоненте произведене процесима штанцања укључују:
1. Флексибилни зупчаник редуктора
Ово је тренутно једна од најистакнутијих примена технологије штанцања у области хуманоидних робота. Флексибилни зупчаник је основна компонента хармонијских редуктора. Традиционално је произведен коришћењем процеса ковања, који су сложени и резултирају великим отпадом материјала. Последњих година кинеске компаније су биле пионир технологије „прецизног штанцања + гашење градијента“, успешно постижући производњу штанцања флексибилних зупчаника:
Предности процеса: Смањење броја процеса са 12 на 5, повећање искоришћења материјала са 60% на 92% и смањење трошкова за 40%.
Пробој у перформансама: Штанцани флексибилни зупчаници могу имати дебљину зида од чак 1,2 мм, а век трајања замора прелази 20.000 сати, што превазилази индустријске стандарде.
Утицај на индустрију: Ова технологија је разбила дугорочни-монопол компанија као што је Хармониц Дриве Системс из Јапана, постајући кључни пробој у домаћој производњи.
2. Склоп завршне капице са водећим завртњем
У системима планетарних ваљкастих вијака, завршни поклопац је кључна структурна компонента која се користи за фиксирање и заптивање. Компаније попут ЦАТЛ-ових предузећа у ланцу снабдевања примениле су иновативну технологију непрекидног штанцања на више станица за производњу завршних капа са оловним завртњем:
Ефикасност производње: Време производног циклуса је повећано на 3 секунде по комаду, чиме се постиже висока{1}}ефикасност масовне производње.
Лагани допринос: Ова технологија помаже у смањењу укупне тежине структурних компоненти робота за 30%, добијајући признање од ОЕМ-а као што су Ксиаоми и Унисоц.
3. Оквир каросерије и лаке структурне компоненте
Да би се постигла лагана и висока чврстоћа, структурне компоненте као што су главни скелет и спојни спојеви хуманоидних робота нашироко користе материјале као што су алуминијум и легуре титанијума у ваздухопловству. Штанцање је кључни процес за постизање масовне производње сложених закривљених површинских структурних компоненти:
Примена материјала: Тешки-за-машински материјали као што су ваздухопловни алуминијум 7075 и легура титанијума ТЦ4 могу се избећи штанцањем због високих трошкова и високе стопе отпада од традиционалне обраде. Начин производње: Слично производњи аутомобила, ефикасна и конзистентна масовна производња употребом пресе за штанцање и калупа један је од основних путева за постизање лаганих робота.
4. Други потенцијални жигосани делови
Кућишта сензора: Прецизна кућишта за неке сензоре силе и енкодере, која захтевају високо{0}}прецизне структуре са танким{1}}зинама, такође могу да користе прецизно штанцање.
Конектори и носачи: Различити носачи за монтажу и причвршћивачи каблова унутар робота су такође углавном делови са жигом.
Укратко, флексплине хармоничне редуктора и завршни поклопци са оловним завртњем представљају најосновнију и технолошки најреволуционарније примене технологије штанцања у хуманоидним роботима, док су лагане структурне компоненте као што је оквир каросерије основа за постизање масовне производње. Технологија штанцања се трансформише из "помоћног процеса" у кључну производњу која значи смањење трошкова и побољшање ефикасности хуманоидних робота и постизање домаће замене.
